Entwicklung eines generischen Moduls für Dynamische Positionierung in Schiffsführungssimulatoren zum Einsatz in der Aus- und Weiterbildung von nautischem Personal (Poster)

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Entwicklung eines generischen Moduls für Dynamische Positionierung in Schiffsführungssimulatoren zum Einsatz in der Aus- und Weiterbildung von nautischem Personal (Poster)
Autor Bettina Kutschera, Matthias Markert, Bernhard Lampe
Art Poster
Erscheinungsjahr 2014
Verlag ISBN 978-3-935831-58-1 (S. 454-457)
Hyperlink
Reihe Tagungsband 15. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz ost- und mitteldeutscher Fachhochschulen

Es wird ein generisches Modul für Dynamische Positionierung (DP) vorgestellt, welches an Schiffssimulatoren für die Aus- und Weiterbildung zum Einsatz kommen soll. Dafür wurde ein Modell entwickelt, welches das Bewegungsverhalten in drei Freiheitsgraden (DOF) für unterschiedlichste Schiffstypen nachbilden kann. Weiterhin wird eine Joysticksteuerung entworfen, die die vorgegebenen Kräfte und Momente kraftminimal auf die jeweilige Schiffsantriebsstruktur aufteilt.