Optimierungsmodell für eine Joysticksteuerung zum Einsatz in einem DP-Modul (Vortrag)

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Optimierungsmodell für eine Joysticksteuerung zum Einsatz in einem DP-Modul (Vortrag)
Autor Bettina Kutschera, Matthias Markert, Jens Ladisch, Bernhard Lampe
Tagung/Veranstaltung 7. International Symposium on Automatic Control (AUTSYM)
Ort Wismar
am 25. September 2014
Review peer
Titel Proceedings Conference proceedings ASYM
Autor Proceedings
Verlag
Erscheinungsjahr 2014

Für die Erweiterung des Schiffsführungssimulators am Bereich Seefahrt der HS Wismar in Warnemünde wurde eine generische Konsole für Dynamische Positionierung entwickelt. Für diese wurde eine Schnittstelle vom Simulator zur Entwicklungsumgebung MATLAB/ SIMULINK© geschaffen. Über eine Optimierung wird der Sollgrößenvektor des Joysticks kraftminimal auf die jeweilige Konfiguration der Schiffsantriebe aufgeteilt. Daraus werden die Sollwerte berechnet und an den Schiffsimulator zurückgegeben.